1、自動定位技術的意義：

1） 降低人工工作強度，單個礦井每天微震事件約幾百個，需要進行定位處理的也有幾十甚至上百，有效事件的篩選和定位耗費很大的人力和時間；

      2） 監測過程中由于起伏不清晰、起跳不干脆等影響，易造成定位困難，影響精度；

      3）手動定位受人員操作水平、經驗因素影響較大，處理標準不統一。

人工手動拾取到時難度大的幾類波形

2、自動定位的關鍵技術環節：

1）自適應濾波技術

通過消除趨勢項、平滑處理消噪和濾波等方式，對原始波形進行預處理，分離噪聲，可使微震波的初始到時更加準確。

自適應濾波處理過程

2）多波聯合判斷與定位

利用多波聯合識別，對多通道波形、振幅、到時差聯合對比、判識，選取合理波形參與定位，可有效處理實際監測中受硬件、信號傳輸、干擾等影響，會接收異常微震信號，出現“到時紊亂”、“遠波先至”等異常情況，保證定位精準。

其基本流程為：

①   步判斷監測點“到時-振幅”關系，留合理監測點；

②   對選取監測點初步定位，虛擬震源點；

③   計算監測點到虛擬點時-距差；

④   剔除時-距差過大監測點，重新計算定位，選擇最優通道組合的定位結果。

3、KJ551自動定位技術特點：

1）多種形式便捷、智能切換和選擇

系統自動實現有效通道篩選、到時識別、通道排列組合、有效性判斷、快速定位和誤差分析全流程，最終獲得最優定位結果。KJ551的多種定位模式如下圖。

 KJ551的多定位模式

（1）全自動無人值守型

自動拾取到時、監測點組合定位、定位后自動將定位結果存入系統。

（2）半自動人工確認型

自動拾取到時、人工選擇監測點組合類型、需手動確認結果后存入系統。

（3）源數據人工處理型

自動拾取到時、人工選擇監測點組合類型、實時刷新新增波形事件文件，提醒人工定位。

2） 定位結果多指標優化

對有效波形的監測點進行不同組合的定位結果篩選，參考波形、振幅、到時、時-距差等多種指標，選擇最優定位結果存入系統，多指標定位計算過程如下圖。

KJ551多指標定位計算過程

3）事件列表直觀展示

顯示指定范圍、指定類型的事件信息列表。列表包括序號、事件發生時間、空間位置、能量、震級、所屬區域、參與計算檢波器、備注，列表展示如下圖。

KJ551事件列表信息展示

4） 定位結果實時跟蹤

可查看定位結果詳細信息、跟蹤縮放到定位結果位置。

 KJ551定位結果顯示及追蹤

5） 平、剖面多角度展示

 KJ551平剖面多維展示技術

KJ551微震事件的三維展示技術